Reto del dragón

Cuatro caballeros quieren pasar un puente vigilado por un enorme dragón que pasa cada 17 minutos. Tienen una única antorcha que les sirve para iluminar el camino y cada vez sólo pueden pasar como máximo dos personas para que el puente no se rompa. El primero tarda 1 minuto en pasar, el segundo tarda 2 minutos, el tercero 5 minutos y el cuarto 10 minutos.

¿Cómo lo harán para que no les pille el dragón?